Profile
公司简介
北京人形机器人创新中心的官方体系覆盖天工系列本体、Pelican 模型、慧思开物平台和具身数据资源。
官网当前列出天工 3.0、天工 Omni、Pelican-Unify、Pelican 2.0，以及 RoboMIND 和 ArtVIP 数据集。
产品与平台面向科研开发、工业作业、商业服务和具身模型训练评测。
建设人形机器人本体、具身智能模型、开发平台与数据集相互协同的全栈技术平台。
Business
核心业务
天工人形机器人
提供面向通用移动与操作任务的人形机器人本体。
- 双足运动
- 全身协同
- 移动操作
- 开放开发
具身模型与平台
以 Pelican 系列和慧思开物平台支持具身模型训练、适配和部署。
- 多模态理解
- 动作生成
- 跨本体适配
- 开发工具链
具身数据资源
通过 RoboMIND 和 ArtVIP 提供机器人操作数据、评测和训练资源。
- 多本体数据
- 操作任务数据
- 数据集评测
- 模型训练
Products
主要产品
天工 3.0
面向通用任务的全尺寸人形机器人天工 3.0 是官网展示的人形机器人本体，用于承载运动控制与具身智能能力。
- 全尺寸人形本体
- 双足运动
- 具身智能适配
天工 Omni
面向科研、导览、巡检和展示的通用平台天工 Omni 是面向多场景开发和应用验证的人形机器人平台。
- 科研开发
- 导览巡检
- 应用验证
Pelican-Unify
统一具身智能模型Pelican-Unify 面向不同机器人本体和操作任务提供统一模型能力。
- 统一模型
- 跨本体
- 多任务操作
Pelican 2.0
具身多模态理解模型Pelican 2.0 是官网展示的具身视觉语言模型，用于环境、任务与动作相关理解。
- 视觉语言理解
- 具身推理
- 任务认知
慧思开物
人形机器人通用开发平台慧思开物为具身智能模型、机器人控制和应用开发提供平台化支撑。
- 模型开发
- 机器人适配
- 应用工具链
RoboMIND
多本体、多任务机器人操作数据集与基准RoboMIND 为具身模型训练和评测提供真实机器人操作数据。
- 多本体
- 多任务
- 训练与评测
ArtVIP
面向具身视觉与操作研究的数据资源ArtVIP 是官网公开的具身智能数据集，用于支持相关模型研究。
- 具身视觉
- 数据训练
- 研究开放
Applications
目标场景
科研开发与模型评测
已落地机器人平台、具身模型与公开数据集共同支持算法开发和评测。
导览、巡检与展示
试点验证天工系列可用于公共空间中的移动、交互与巡检任务。
工业移动操作
试点验证全身控制与具身模型面向需要移动和操作协同的工业任务。
Sources
官网与信息来源
- 北京人形机器人创新中心官方网站北京人形机器人创新中心 · 访问于 2026-09-16
- 天工 3.0 产品页北京人形机器人创新中心 · 访问于 2026-09-16
- 天工 Omni 产品页北京人形机器人创新中心 · 访问于 2026-09-16
- Pelican-Unify 模型页北京人形机器人创新中心 · 访问于 2026-09-16
- Pelican 2.0 模型页北京人形机器人创新中心 · 访问于 2026-09-16
最后核验：2026-09-16