Profile
公司简介
星动纪元的官方产品体系覆盖双足及轮式人形机器人、灵巧手和具身基础模型，硬件包括星动 L7、Q5、M7 及 XHAND 系列。
其模型研究从 2025 年 1 月公开的 UP-VLA 起步，随后发布 iRe-VLA、全身与灵巧手统一控制能力和 Ctrl-World，并形成官网当前展示的端到端 VLA 具身模型 ERA-42。
官网将仓储物流、商业服务、科研开发和具身智能训练列为产品与解决方案方向。
以具身基础模型为智能底座，配套人形机器人和灵巧手本体，提供面向真实任务的软硬件一体化能力。
Business
核心业务
具身基础模型
持续研究 VLA、在线强化学习和可控生成世界模型，并以 ERA-42 连接机器人本体与业务系统。
- 视觉-语言-动作建模
- 在线强化学习
- 世界模型
- 全身与灵巧手控制
机器人本体与灵巧手
提供双足、轮式和上半身人形机器人，以及 XHAND 灵巧手系列。
- 双足人形机器人
- 轮式人形机器人
- 上半身人形机器人
- 多自由度灵巧操作
Products
主要产品
UP-VLA
统一理解与预测的具身智能 VLA 模型官网技术时间线将 UP-VLA 记为统一理解与预测模型，通过同时建模语义、空间细节和未来动态支持具身任务。
- 统一理解与预测
- 视觉-语言-动作建模
- 空间与动态理解
iRe-VLA
引入在线强化学习的 VLA 基础模型官网称 iRe-VLA 将在线强化学习系统性引入 VLA 框架，用于提升机器人策略在交互过程中的学习与泛化能力。
- 在线强化学习
- VLA 策略优化
- 真实交互学习
全身与灵巧手统一控制 VLA
使用单一 VLA 模型控制机器人全身和灵巧手官网发展时间线记录了单一 VLA 模型实现全身与灵巧手控制的技术节点。
- 单一模型
- 全身控制
- 灵巧手控制
Ctrl-World
面向机器人操作的可控生成世界模型Ctrl-World 通过可控生成处理单视角局限、动作预测精度和时间一致性问题。
- 可控生成
- 机器人操作
- 时序一致性
ERA-42
端到端 VLA 具身模型官网将 ERA-42 定义为端到端 VLA 具身模型，用于连接机器人、自动化系统和具体业务任务。
- 端到端 VLA
- 跨本体适配
- 业务系统协同
星动 L7
全尺寸双足人形机器人星动 L7 是官网产品矩阵中的全尺寸双足人形机器人。
- 全尺寸本体
- 双足移动
- 具身模型适配
星动 Q5
轮式人形机器人星动 Q5 是面向服务和移动操作任务的轮式人形机器人。
- 轮式移动
- 双臂操作
- 商业服务
星动 M7
新一代全尺寸上半身人形机器人星动 M7 面向仓储物流等固定或移动工位上的双臂操作任务。
- 上半身人形本体
- 双臂协同
- 物流操作
XHAND 1 / Lite / Pro
面向具身操作的灵巧手产品系列XHAND 系列包括 XHAND 1、XHAND 1 Lite 和 XHAND 1 Pro，覆盖直驱、多自由度和不同尺寸形态的灵巧操作需求。
- 灵巧操作
- 多自由度
- 系列化产品
Applications
目标场景
仓储物流
试点验证官网解决方案展示了面向动态仓储的识别、抓取、扫码和业务系统协同能力。
商业服务与科研开发
试点验证轮式及双足人形机器人可用于商业服务、展示和具身智能算法开发。
Timeline
发展历程
公开 UP-VLA
形成官网可追溯的具身模型演进起点。
公开 iRe-VLA
将在线强化学习引入 VLA 框架。
公开 Ctrl-World
模型研究延伸至可控生成世界模型。
Sources
官网与信息来源
- 星动纪元官方网站星动纪元 · 访问于 2026-09-16
- 星动纪元 ERA-42 与模型研究时间线星动纪元 · 访问于 2026-09-16
最后核验：2026-09-16