Profile
公司简介
Google DeepMind 将 Gemini 的多模态能力扩展到机器人控制与具身推理，并把产品线拆分为动作模型、具身推理模型和端侧模型。
公开路线从 2025 年 3 月的 Gemini Robotics 与 Robotics-ER 开始，随后加入 On-Device、1.5 系列和 ER 1.6。
2026 年 7 月发布的第二代产品线进一步覆盖人形机器人的全身控制、多机器人协作和本地执行。
以分层模型体系连接高层具身推理、机器人动作控制和端侧运行。
Business
核心业务
机器人基础模型
机器人基础模型覆盖视觉语言动作模型、具身推理、端侧运行、多机器人协作等官方公开能力。
- 视觉语言动作模型
- 具身推理
- 端侧运行
- 多机器人协作
Products
主要产品
Gemini Robotics / Gemini Robotics-ER
动作控制与具身推理首代 Gemini Robotics 将 Gemini 2.0 的多模态推理扩展为视觉-语言-动作控制；Gemini Robotics-ER 负责空间理解、规划和高层具身推理。
- VLA
- 空间推理
- 跨本体适配
Gemini Robotics On-Device
本地低延迟运行面向双臂机器人、可在本地计算设备运行的 VLA 模型，并开放 SDK 供受邀开发者用少量示例适配任务。
- 端侧推理
- 低延迟
- 少样本微调
Gemini Robotics 1.5 / ER 1.5
复杂任务的代理式规划与执行ER 1.5 负责思考、工具使用与任务编排，Robotics 1.5 根据步骤指令执行动作，并加入行动前推理和跨本体动作迁移。
- 代理式规划
- 行动前推理
- 跨本体迁移
Gemini Robotics-ER 1.6
多视角理解与仪表读取ER 1.6 增强多视角空间推理、指向和仪表读数能力，并通过 Google AI Studio 向开发者提供。
- 多视角推理
- Agentic vision
- 安全约束
Gemini Robotics 2 / ER 2 / On-Device 2
全身控制、任务编排与端侧执行第二代产品线由负责全身运动和灵巧操作的 Robotics 2、高层推理与多机器人协作的 ER 2，以及本地运行的 On-Device 2 组成。
- 全身控制
- 多机器人协作
- 端侧 VLA
Applications
目标场景
机器人全身控制与复杂任务规划
试点验证Google DeepMind官方资料将机器人全身控制与复杂任务规划列为产品应用或技术验证方向。
Timeline
发展历程
发布 Gemini Robotics / Gemini Robotics-ER
首代 Gemini Robotics 将 Gemini 2.0 的多模态推理扩展为视觉-语言-动作控制；Gemini Robotics-ER 负责空间理解、规划和高层具身推理。
发布 Gemini Robotics On-Device
面向双臂机器人、可在本地计算设备运行的 VLA 模型，并开放 SDK 供受邀开发者用少量示例适配任务。
发布 Gemini Robotics 1.5 / ER 1.5
ER 1.5 负责思考、工具使用与任务编排，Robotics 1.5 根据步骤指令执行动作，并加入行动前推理和跨本体动作迁移。
发布 Gemini Robotics-ER 1.6
ER 1.6 增强多视角空间推理、指向和仪表读数能力，并通过 Google AI Studio 向开发者提供。
发布 Gemini Robotics 2 / ER 2 / On-Device 2
第二代产品线由负责全身运动和灵巧操作的 Robotics 2、高层推理与多机器人协作的 ER 2，以及本地运行的 On-Device 2 组成。
Sources
官网与信息来源
- Google DeepMind官方网站Google DeepMind · 访问于 2026-09-16
- Google DeepMind：Gemini Robotics 2Google DeepMind · 访问于 2026-09-16
- Google DeepMind：Gemini Robotics 首代Google DeepMind · 访问于 2026-09-16
- Google DeepMind：Gemini Robotics On-DeviceGoogle DeepMind · 访问于 2026-09-16
- Google DeepMind：Gemini Robotics 1.5Google DeepMind · 访问于 2026-09-16
- Google DeepMind：Gemini Robotics-ER 1.6Google DeepMind · 访问于 2026-09-16
最后核验：2026-09-16